JfidT Projekt 18/19: 3D printed Roboterarm

Wir haben uns auf den Weg gemacht, selber einen Roboterarm zu bauen (alle Teile sollen aus dem 3D Drucker gedruckt werden), diesen mit Motoren zu versehen und eine eigene Steuerung dafür zu entwickeln. Weiteres sollen Möglichkeiten der Automatisierung berücksichtigt werden.

Behandelte Teilgebiete:

-) Erstellung von 3D Modellen (Tinkercad 3D)

-) Arbeit mit einem 3D Drucker (Thingiverse, Cura) - Umgang mit den Parametern

-) Elektronik und elektronische Bauteile + Löten

-) Steuerung von elektr. Bauteilen und Motoren

-) Vergleich von Mikrocontrollern (BBC Mikro:bit und Arduino)

-) Zusammenbau von komplexeren 3D Modellen

-) Einsatz von Servo Shield und Servo Controller zur Optimierung und Automatisierung

Das Team:

Huber Anton, Plangger Judit, Wachter Michaela, Sljivo Amila